• Průmyslová robotika: roboti se používají ve výrobě k opakovaným úkolům, jako je svařování, lakování a montáž.
• Mobilní robotika: tito roboti se dokáží pohybovat v prostoru a plnit úkoly autonomně. Patří sem roboti pro úklid, autonomní vozidla a roboti pro průzkum.
• Humanoidní robotika: navrženi tak, aby napodobovali lidskou formu a pohyb. Používají se ve výzkumu, zábavě a zdravotnictví.
• Chirurgičtí roboti: používají se v minimálně invazivní chirurgii pro provádění přesných a komplexních operací.
• Mikroroboti/Nanoboti: malí roboti s rozměry v mikrometrech nebo v milimetrech. Používají se v lékařských aplikacích, jako je mikroskopická chirurgie a cílená dodávka léků.
Základní principy robotiky:
• Vnímání: vnímají své okolí pomocí senzorů, jako jsou kamery, senzory vzdálenosti, senzory dotyku a senzory síly. Tyto senzory poskytují robotovi informace o jeho poloze, orientaci a okolních objektech.
• Pohyb: pohybují se pomocí motorů a pohonných systémů. Pohybové systémy robotů zahrnují klouby, kola, pásy a další mechanismy, které umožňují robotovi pohybovat se v prostoru a manipulovat s objekty.
• Řízení: roboty řídí počítačové programy, které zpracovávají informace ze senzorů a vydávají pokyny motorům. Řídicí systémy robotů zahrnují různé algoritmy a techniky pro plánování trajektorie, koordinaci pohybů a reakci na nečekané události.
• Učení a adaptabilita: někteří roboti se dokáží učit ze svých zkušeností a adaptovat se na měnící se prostředí. Toho lze dosáhnout pomocí technik strojového učení a umělé inteligence.