ROS (Robot Operating System)
/robotika & iot/•Pokročilý
Předpoklady: Základy Linuxu (Ubuntu), Pythonu nebo C++, síťová komunikace (TCP/UDP), orientace v robotice (senzory, pohony).
Definice: ROS je open‑source framework/middleware pro vývoj robotických aplikací. Nabízí standardní knihovny, nástroje a komunikační infrastrukturu pro senzory, řízení, navigaci a plánování.
Tagy:rosros2robotikamiddlewareddsnodestopicsservicesactionsrvizgazebo